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Phantom 4 RTK SDK - DJI
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Phantom 4 RTK SDK - DJI

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20100055

Le Phantom 4 RTK SDK en plus de reprendre les caractéristiques du Phantom 4 RTK propose une version open source, idéale pour des projets complexes. 

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Description du produit

Le drone DJI Phantom 4 RTK SDK intègre le module RTK très précis capable de fournir des données de positionnement au centimètre près, en temps réel.

L'aspect open source de cette version permet aux professionnels et développeurs de personnaliser le logiciel afin qu'il corresponde au mieux à leurs attentes.

La sécurité n'a pas été oublié, grâce à un module GNSS à redondance placé juste sous le module RTK, le Phantom 4 RTK SDK est capable de maintenir la stabilité de vol dans les zones de faible signal, comme les villes denses.

La radiocommande RTK SDK est compatible avec tablettes sous iOs ou Android.

Avec 30 minutes d'autonomie, ce drone est capable de s'adapter à n'importe quel flux de travail, il offre la possibilité de connecter son système de positionnement à une station mobile D-RTK 2, de transporter des données RTCM en réseau via le protocole Internet (NTRIP) à l’aide d’une clé 4G ou d’un point d'accès WiFi, ou de stocker les données d'observation satellite à utiliser pour la cinématique post-traitée (PPK).

La synchronisation entre le contrôleur de vol, la caméra et le module RTK a été optimisée grâce au système TimeSync de DJI, déjà présent sur Phantom 4 RTK. Outre la synchronisation ce système s'assure également que chaque photo utilise des métadonnées précises et place les données de positionnement au centre du capteur CMOS, optimisant ainsi les résultats des méthodes photogrammétriques. et permettant à l'image d’obtenir des données de positionnement précises au centimètre près.

Contenu du produit :

  • 1 x Drone DJI Phantom 4 RTK Software Development Kit
  • 1 x Radiocommande RTK SDK
  • 4 x Hélices
  • 2 x Batterie de vol intelligentes
  • 1 x Hub de chargement pour batterie DJI intelligente
  • 1 x Adaptateur
  • 1 x Câble d'alimentation
  • 1 x Batterie intelligente pour radiocommande
  • 1 x Hub de chargement pour batterie intelligente radiocommande
  • 1 x Câble micro-USB
  • 1 x Câble USB
  • 1 x Carte Micro-SD 16 GB
  • 1 x Sac de transport

Caractéristiques techniques :

Drone :

  • Référence : Phantom 4 RTK SDK
  • Marque : DJI
  • Type de châssis : X
  • Poids : 1.39 kg
  • Matériaux : ABS
  • Couleur : Blanc
  • Contrôleur de vol : Naza P4RTK
  • Hélices : 9450
  • Moteurs : Brushless
  • Récepteur : 2.4 Ghz / 5.8 Ghz
  • Portée : 7 km
  • Module de stabilisation GPS : GPS / GLONASS
  • Batterie : 15.2V (4S) 5870mAh LiPo
  • Autonomie : 30 minutes
  • Précision du stationnaire : 0.1 m en vertical et 0.3 m en horizontal (avec Vision Positioning)
  • Vitesse maximale : Jusqu'à 72 Km/h en mode sport
  • Vitesse max en descente : Jusqu'à 4 m/s en mode sport
  • Vitesse max en montée : Jusqu'à 6 m/s en mode sport
  • Temperature de fonctionnement : de 0°C à 40°C
  • Altitude max. de vol : 6000 m
  • Inclinaison max du tilt : Jusqu'à 42° en mode sport
  • Caméra : Intégrée
  • Précision : Précision du positionnement horizontal RTK : 1cm + 1 ppm / Précision du positionnement vertical RTK : 1,5cm + 1 ppm / Précision horizontale absolu en mode photogrammétrique : 5 cm
  • Autres spécifications : Version SDK pour les développeurs

Nacelle :

  • Modèle : Gimbal Phantom 4 RTK SDK
  • Nombre d'axe(s) : 3 axes (pitch, roll, yaw)
  • Température de fonctionnement : de 0 à 40°
  • Angle de contrôle Tilt : -90° à +30°
  • Vitesse Max. de contrôle : 90°/s
  • Précision : + ou - 0.03°

Caméra :

  • Capteur : 1" CMOS EXMOR 20MP
  • Focale : 8.8 mm / 24 mm (équivalent 35 mm format), f/2.8 - f/11
  • Résolution(s) vidéo : C4K : 4096×2160 24/25/30 / 4K : 3840×2160 24/25/30 / 2.7K : 2720×1530 24/25/30 / 2720×1530 48/50/60 / FHD : 1920×1080 24/25/30 / 1920×1080 48/50/60/120 / 1280×720 48/50/60...
  • Format vidéo : .mov & .mp4
  • Résolution Photo : 20 mégapixels
  • Format(s) photo : JPEG & RAW DNG
  • Mode photo : Photo simple, Rafale, Par interval (Timelapse)
  • Variation ISO : Vidéo : 100 - 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manuel) / Photo: 100 - 3200 (Auto); 100- 12800 (Manuel)
  • Température de fonctionnement : De 0°C à 40°C
  • Carte mémoire : MicroSD (max 128 Go), vitesse d’écriture de 15 Mo/s au moins, classe 10 ou UHS-1 minimum
  • Format supportés : FAT32 (<32 gb="" exfat="">32 GB)
  • Autofocus : De 1m à l'infini
  • Matériel compatible iOS : Oui
  • Matériel compatible Android : Oui
  • FOV : 84°
  • Codec : AVC/H.264 ; HEVC/H.265
  • Débit : 100 Mb/s

Système GNSS RTK

  • Fréquences d'utilisation : GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5
  • Précision du positionnement horizontal RTK : 1cm + 1 ppm
  • Précision du positionnement vertical RTK : 1,5cm + 1 ppm
  • Précision horizontale absolue en mode photogrammétrique : 5 cm

20100055