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Récepteur GPS Here 2 pour Pixhawk 2 - HEX
150,02 €
150,02 € HT
Dont 0,02 € d'éco-participation
20360005
Le GPS Here 2 est l'évolution de la première génération de GPS Here pour Pixhawk 2, référence HX4-06033. Il a été développé spécialement autour du Pixhawk Cube (Pixhawk 2.1). Ce récepteur GNSS permet d'obtenir un positionnement précis. Compatible avec les réseaux satellites actuels (GPS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo, etc.), vous bénéficiez d'une couverture optimale en toute circonstance.
Description du produit
Ce récepteur GPS Here 2 est équipé d'un nouveau processeur permettant les mises à jour et la personnalisation de fonctions grâce au système d'exploitation ChibiOS. Vous pourrez communiquer via le port CAN ou I2C grâce à un switch mécanique interne. Ce récepteur dispose également d'un IMU complet intégré composé d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un compas.
Dorénavant vous pourrez aussi personnaliser l'affichage des LEDs en fonction du statut de vol. Un baromètre est intégré pour améliorer encore la précision des mesures sur les châssis compacts.
Spécifications techniques :
- Récepteur : 72 canaux u-blox M8N (GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Processeur : STM32F302
- IMU : ICM20948
- Baromètre : MS5611
- Oscillateur : TCXO (NEO-M8N/Q)
- Fréquence en navigation : Max 10 Hz
- Précision du positionnement : 3D fix - 2,5 m
- Temps d'acquisition : 26 sec (première acquisition) / 2 sec (assistée) / 1 sec (réacquisition)
- Sensibilité : -167 dBm
- Horloge électronique intégrée : RTC crystal
- Communication : UART / I2C / CAN
- Protocoles : NMEA, UBX binary, RTCM
- Connectique : JST-GH
- Plage de température : -40°C à 85°C
- Dimensions : 76 x 76 x 16,6 mm
- Poids : 49 g
| Specifications | |||||
| Processor | STM32F302 | ||||
| Sensor | |||||
| Compass, Gyro, Accelerometer | ICM20948 | ||||
| Barometer | MS5611 | ||||
| Receiver Type | |||||
| 72-channel u-blox M8N engine GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F Beidou B11, Galileo E1B/C SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
|||||
| Navigation Update Rate | Max: 10HZ | ||||
| Positionning Accuracy | 3D FIX | ||||
| Time-To-First-Fix | Cold Start: 26S Aided Start: 2S Reacquisition: 1S |
||||
| Sensitivity | Tracking & Navigation: -167dBm Hot Start: -148dBm Cold Start: -157dBm |
||||
| Assisted GNSS | AssitNow GNSS Online AssitNow GNSS Offline (up to 35 days) AssitNow Autonomous (up to 6 days) OMA SUPL& 3GPP compliant |
||||
| Oscillator | TCXO(NEO-M8N/Q) | ||||
| RTC crystal | Built-in | ||||
| ROM | Flash(NEO-M8N) | ||||
| Available Antennas | Active Antennas & Passive Antenna | ||||
| Signal integrity | Signature feature with SHA 256 | ||||
| Protocols & Interfaces | |||||
| UART/I2C/CAN | JST_GH Main Interface, Switch Internally |
||||
| STM32 Main Programming Interface | JST_SUR | ||||
| Operating Condition & Interfaces | |||||
| Operating Temperature | -40°C to 85°C | ||||
| Dimension & Weight | |||||
| Dimension | 76x76x16.6mm | ||||
| Weight | 49g | ||||
Réf : HX4-06033
Contenu du produit :
- 1 x Module GNSS HERE 2
- 1 x Câble de connexion pour le port GPS 1 du Pixhawk Cube
- 1 x Câble de connexion pour le port CAN du Pixhawk Cube
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